Als plesiomorph wird ein Merkmal bezeichnet, wenn es sich gegenüber dem Merkmalszustand des Vorfahren nicht oder nur wenig verändert hat. Es kann somit als ursprüngliches Merkmal gelten und wird auch von anderen weiter entfernten Verwandschaftslinien gezeigt. Die vier Gliedmaßen der Tetrapoden (Amphibia, Reptilia, Mamalia) gelten als plesiomorphe Merkmale. Auch die stark reduzierten Beckenknochen einiger Wale gelten als plesiomorphes Merkmal der Mamalia.